بدون اتكا به موتورهای كنترل كننده؛
سگ رباتیکی که خود به خود می دود
بازار پرواز: یک سگ رباتیک تولید شده که بعد از شروع حرکت، بدون اتکا به موتورهای کنترل کننده می تواند به دویدن ادامه دهد.
به گزارش بازار پرواز به نقل از نیواطلس، بتازگی سگ های رباتیک مختلفی تولید شده اند که البته همه آنها نیازمند موتورهای کنترلی هستند تا به راه رفتن ادامه دهند. حالا یک سگ رباتیک آزمایشی تولید شده که هنگامیکه به حرکت در می آید، خود به خود این روند را ادامه می دهد. ربات مذکور ازطریق یک دانشجوی کانادایی رشته رباتیک در انستیتو تحقیقات EPFL سوییس بر طبق داده های دریافتی از حرکات سگ های واقعی هنگام دویدن تولید شده است. با بهره گیری از تکنیکی به نام تحلیل اجزای اصلی، داده های موجود در چند بردار دسته بندی شدند که محورهای اصلی حرکات سگ را نشان می داد و در مرحله بعد به طراحی ربات کمک کرد. ربات حاصل دارای میله های فلزی بجای استخوان، مفصل هایی از پلیمر چاپ سه بعدی و یک کابل فولادی نازک بجای تاندون ها است. هنگامیکه پژوهشگران اهتمام کردند ربات را روی یک تردمیل آزمایش کنند، متوجه شدند هنگامیکه ابزار دویدن را شروع می کند، فقط حرکات ترد میل برای حفظ فعال نگه داشتن آن کافی است. هرچند ربات مجهز به موتورهایی بود که در هریک از پاهای آن به کار رفته بودند، اما آنها فعال نماندند. پژوهشگران در مرحله بعد آزمایش یک وزنه پاندول مانند به پشت ربات اضافه کردند که به ربات کمک می کرد هنگامیکه دویدن را شروع می کند همچنان به فعالیت خود ادامه دهد. همانطور که گفته شد این ربات یک ماشین با حرکت دائمی نیست و همچنان از موتورهایش برای حرکت هایی مانند جهیدن یا گذر کردن از روی موانع استفاده می نماید.
منبع: بازار پرواز
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب