با ابداع یك سیستم جدید؛
رباتی که با کمک هوش مصنوعی کارها را دو دستی انجام می دهد!
به گزارش بازار پرواز، محققان دانشگاه بریستول سیستم جدیدی ابداع نموده اند که به ربات ها کمک می نماید فعالیتهای دو دستی لمسی را با یک ابزار یاری رسان مجازی انجام دهند.
به گزارش بازار پرواز به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، سیستم Bi-Touch در صنایع مختلف مانند چیدن میوه، انجام فعالیت در خانه و عضوهای مصنوعی به کار می آید. کنترل دو دستی در ربات ها نوعی دستکاری رباتیک است که از دو بازو یا دست برای انجام فعالیتهایی نیازمند دقت، هماهنگی و بازخورد استفاده می شود. این شیوه به کنترل اشیای بزرگ یا فعالیتهایی مانند باز کردن در ظرف ادویه یا جا انداختن باتری کمک می نماید. دستکاری دو دستی با کمک سخت افزار ارزان و الگوریتم های یادگیری می تواند از فعالیتهای انسان هم بیاموزد. Bi-Touch به ربات ها کمک می نماید وظایف دستی مانند ترجمه دستورها از یک دستیار دیجیتال را انجام دهند. یافته های اخیر که اخیرا انتشار یافته، نشاندهنده یک سیستم هوش مصنوعی است که با استفاده از بازخورد حسی و خود تحریک شونده، رفتارهای ربات را کنترل می کند. سیستم بازوی رباتیک دوتایی حسی همراه جدید ترین دستاوردها در زمینه هوش مصنوعی و حس لامسه رباتیک به کار گرفته شد. محققان از یک روش نوین برای یادگیری ربات ها به نام Deep-RL استفاده کردند که مشابه آموزش به سگ با سیستم پاداش و تنبیه است. این سیستم به ربات ها تصمیم گیری، آموزش از راه آزمون و خطا را آموخت و طی گذر زمان موثرترین راه ها برای انجام فعالیت ها را کشف کرد. به قول ییجیونگ لین مولف ارشد پژوهش سیستم Bi-Touch در اینباره می نویسد: میتوان به سادگی سیستم های هوش مصنوعی در دنیای مجازی را ظرف چند ساعت آموزش داد تا فعالیتهای دو دستی را انجام دهند.
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب