طراحی و تولید ربات های هوشمند پستی در دانشگاه صنعتی شریف
بازار پرواز: تعدادی از پژوهشگران دانشگاه صنعتی شریف با بهره گیری از فناوری هوش مصنوعی، ربات های هوشمند پستی را طراحی و تولید کردند.
به گزارش بازار پرواز به نقل از مهر به نقل دانشگاه صنعتی شریف، گروه ماشین های هوشمند تنسور، به عنوان یکی از شرکت های زیرمجموعه پارک علم و فناوری دانشگاه صنعتی شریف، بعد از ۲ سال، موفق به طراحی و ساخت ربات جداساز مرسولات پستی مجهز به فناوری هوش مصنوعی شد.
ساسان محمدی، مدیرعامل گروه تنسور درباره ی این ربات ها اظهار داشت: ایده اصلی ساخت ربات های جداساز مرسولات پستی در اسفندماه ۱۴۰۰ و بعد از بازدید از مرکز تجزیه و مبادلات چهارراه لشگر و در پی اصلاح پروسه سنتی سورت مرسولات توسط نیروی انسانی به ذهن ما رسید. سپس متناسب با نیاز این پروژه که تنها دو کشور چین و آمریکا فناوری آنرا در اختیار دارند، ۷ گروه فنی مختلف تشکیل و سرپرستی هر گروه به یکی از مهندسان سپرده شد. شروع رسمی این پروژه مردادماه ۱۴۰۱ در مجتمع فناوری دانشگاه صورت گرفت که در هدف گذاری یک ساله به ۵ عدد ربات که بصورت گروهی با همدیگر فعالیت می کردند رسیدیم و سپس در مهرماه ۱۴۰۲ و باتوجه به بازدید وزیر ارتباطات و مدیرعامل شرکت ملی پست از این ربات ها، قول ساخت ۴۰ عدد از این ربات ها تا آخر ۱۴۰۲ گرفته شد که این اتفاق در اسفندماه ۱۴۰۲ محقق شدو ربات ها بصورت عملیاتی وارد مدار سورت (جدا کردن و طبقه بندی) مرسولات شدند.
ویژگی های ربات های جداساز مرسولات پستی
وی اضافه کرد: خاصیت این ربات ها که به عنوان آخرین و به روزترین سیستم سورتنیگ در دنیا شناخته شده اند، انعطاف پذیری و مقیاس پذیری، دقت صددرصد و قابل اعتماد آنست. همین طور مهم ترین خاصیت بارز نسبت به سیستم های قدیمی نوار نقاله و نوار نقاله سینی چرخان، محدود نبودن سقف سورت مرسولات در ساعت است.
محمدی با ارائه مثال هایی از دو شرکت چینی اظهار داشت: به عنوان مثال در شرکت JD.com (یکی از دو خرده فروش اینترنتی عظیم که از نظر حجم تراکنش و درآمد بر بازار خرید آنلاین چین تسلط دارند)، سیستم ربات های کوچک زرد رنگ، شرکت لیبیائو را در مرکز مرتب سازی MaChong خود در سال ۲۰۱۶ راه اندازی نمود. بطوریکه در منطقه ای به مساحت تنها ۱۰۸۴ متر مربع، با ۲۰۰ ربات کوچک زرد توانستند حدود ۹۰۰۰ بسته را در هر ساعت در مرکز MaChong مرتب کنند.
وی افزود: STO Express یکی دیگر از مشاغل تدارکات چینی است که از ربات های زرد کوچک بهره می برد. این شرکت در شانگهای مستقر است. STO یکی از شرکت های پیشرو پیک چین است و راهکارهای تحویل سریع داخلی و بین المللی را به گروه متنوعی از مشتریان ارائه می دهد. در تأسیسات STO در تیانجین نزدیک به ۵۰۰ ربات زرد کوچک درحال فعالیت هستند. این ربات ها ظرفیت مرتب سازی ۲۲۰۰۰ بسته در ساعت را ارائه می دهند و مساحتی به اندازه کمی بیش از ۲۳۵۰ مترمربع را اشغال می کنند.
وی تصریح کرد: یکی از بزرگترین شرکت های پستی جهان نیز از فناوری شرکت لیبیائو برای افزایش کارایی عملیاتی خود استفاده می نماید. شرکت پست گروه چین (پست چین) با رتبه ۱۰۱ در لیست جهانی ۵۰۰ مجله فورچون از بزرگترین شرکت های بین المللی در سال ۲۰۱۹، بیش از یک میلیارد بسته را هر سال مدیریت می کند. این سازمان سیستم ربات کوچک زرد رنگ شرکت لیبیائو را در پنج مورد از شلوغ ترین هاب های مرتب سازی خود، همچون سایت خود در هانگژو، نصب کرده است.
این دانش آموخته دانشگاه صنعتی شریف اضافه کرد: در سیستم ناوبری ربات کوچک، هر ربات بار خودرا به چاه اختصاص داده شده هدایت می کند و در بدو ورود، بسته بوسیله یک سوراخ در شبکه به داخل ناودان اختصاص داده شده هدایت می شود. بسته به یک کیسه پستی انتظار در سطح زیر می رود. سیستم کنترل نشان میدهد که کیسه پر است و اطلاعات تحویل دقیق چاپ شده و پیش از این که به منطقه اعزام و به خودرو های تحویل منتظر منتقل شود به کیسه پستی متصل می شود.
وی اشاره کرد: از زمان نصب فناوری ربات کوچک زرد در سایت پست چین در هانگژو، هزینه های نیروی کار به میزان قابل توجهی کم شده است. جایی که زمانی ۵۰ کارگر برای انجام تقسیم بندی ۱۵ هزار بسته در ساعت نیاز داشتند، حالا فقط ۱۰ نفر مورد نیاز هستند. یعنی تعداد کارگر، به یک پنجم تقلیل پیدا کرده است. علاوه بر این، از آنجا که ربات های لیبیائو نسبت به تسمه نقاله های ثابت، انرژی کمتری مصرف می کنند، هزینه های انرژی در سایت تا ۴۰ درصد کم شده است. هر ربات بطور خودکار خودرا به نزدیک ترین نقطه شارژ باتری می برد و زمانی که شارژ باتری لازم است، شارژ پنج دقیقه ای تمام چیزی است که برای دستیابی به چهار ساعت کارکرد لازم است. اعتبار سبز ربات کوچک زرد با این واقعیت که باتری بدون نیاز به تعمیر و نگهداری به مدت پنج سال دوام می آورد، بیشتر بالا رفته است.
نیاز به سرمایه گذاری نیم میلیارد دلاری در بازار رباتیک ایران
محمدی تصریح کرد: باتوجه به گسترش فرهنگ استفاده از ربات در سرتاسر جهان و بازار ۷۸ میلیارد دلاری آن تا سال ۲۰۱۸، پیش بینی شده است که این بازار تا سال ۲۰۲۶ به عدد ۱۴۰ میلیاد دلار برسد. باتوجه به اقتصاد ایران، در صورتیکه یک درصد از این بازار جهانی را به کشورمان ایران اختصاص دهیم، مبلغی حدود نیم میلیارد دلار باید به بازار رباتیک ایران اختصاص یابد که هم اکنون این رقم بسیار ناچیز است و نیازمند سرمایه گذاری و توجه است. علاوه بر این، ارزش بازار حمل و نقل هوشمند و لجستیک در جهان بیش از ۹۶ میلیارد دلار است. صنعت تجزیه و مبادلات مرسولات نیز از این قاعده مستثنا نیست و بخش بزرگی از این ارزش را به خود اختصاص می دهد.
وی در مورد سهم شرکت پست در جابه جایی بسته ها در ایران اظهار داشت: در شرکت ملی پست ایران سالانه بیش از ۳۰۰ میلیون بسته جابه جا می شود، که البته بنا بگفته رییس مرکز نوآوری پست و عضو هیئت مدیره شرکت ملی پست، پست ایران فقط حدود ۵ درصد این بازار را برعهده دارد و بقیه بازار برعهده شرکت های رقیب همچون تیپاکس، دیجی کالا و باربری اتوبوس رانی و قطار است.
مدیرعامل شرکت مستقر در پارک شریف اشاره کرد: باتوجه به بازدیدی که از پست مرکزی چهارراه لشکر صورت گرفت و بررسی دقیق نیاز این ارگان، هوشمندسازی یکی از مهم ترین نیازهای اساسی این مجموعه است. جهت ساخت موفقیت آمیز این ربات ها ۷ گروه فنی شامل؛ گروه هوش مصنوعی، کنترل و ناوبری، مکانیک، مدیریت باتری و طراحی برد الکترونیکی، فرانت اند و بک اند و شبکه، طراحی صنعتی و مدیریت راس تشکیل شده است. نقطه قوت اصلی این پروژه روش های به کار رفته در مدیریت راس و بکارگیری هوش مصنوعی در دو فاز از این پروژه است. تمام کدنویسی های گروههای مختلف در پلتفرم راس بهم پیوسته می شوند و نتیجه نهایی بر روی حرکت ربات نمایش داده می شود.
وی اضافه کرد: در دو بخش از این پروژه از هوش مصنوعی کمک گرفتیم. ابتدا در تشخیص مقصد بسته های پستی و بعد از تشخیص مقصد بسته پستی سوار شده روی هر ربات، در درنوردیدن کمترین مسیر برای رسیدن ربات به خروجی مورد نظر از فناوری هوش مصنوعی استفاده شده است.
هسته ایجاد شرکت ماشین های هوشمند تنسور در بهمن ماه ۱۴۰۰ در شتاب دهنده دانشگاه صنعتی شریف و توسط مهندس ساسان محمدی، دانش آموخته مقطع کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی برق دانشگاه، به عنوان بنیان گذار استارت آپ ذهن های زیبا بوده است. در این شرکت ۷ گروه فنی مختلف متشکل از گروه هوش مصنوعی، طراحی مدارات و مدیریت توان، مکانیک، طراحی صنعتی، کنترل و ناوبری، شبکه و بک اند و فرانت اند و بیش از ۲۰ نفر مشغول به فعالیت هستند.
رئیس جمهور در آستانه روز جهانی ارتباطات، ضمن حضور در نمایشگاه آخرین اقدامات، خدمات و دستاوردهای وزارت ارتباطات، در بخش های پستی، ارتباطی و فناوری از ربات های هوشمند پستی نیز بازدید نمود.
منبع: بازار پرواز
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب